Robot pemotong kuku otomatis dengan metode quick return mechanism berbasis arduino (Ujicoba Panti Jompo Karmilus)

Abstract

Lanjut usia merupakan individu yang berusia di atas 60 tahun yang pada umumnya memiliki tanda-tanda terjadinya penurunan fungsi-fungsi biologis, psikologis, sosial, dan ekonomi. Lansia pada umumnya tinggal bersama dengan keluarga, namun tidak sedikit lansia yang tinggal di panti jompo. Kesehatan para lansia sangat penting, salah satunya kebersihan kuku. Para lansia di Panti Jompo Karmilus memiliki kesulitan dalam memotong kuku sendiri dikarenakan penurunan fungsi tubuh, seperti penglihatan yang menurun dan tangan yang tremor sehingga perlu dibantu oleh penanggung jawab. Dalam penelitian ini dikembangkan robot pemotong kuku yang dapat bekerja secara otomatis agar lansia dapat memotong kuku sendiri. Alat ini menggunakan Arduino Uno sebagai media pemrosesan, push button sebagai aktivator, LED sebagai penanda dan motor servo sebagai penggerak. Pada penelitian ini menggunakan metode Quick Return Mechanism yang mengubah gerakan memutar menjadi linier. Penelitian ini menggunakan tahapan – tahapan metode prototipe. Berdasarkan hasil pengujian tingkat user, persentase tingkat kesesuaian alat ini dengan pengguna adalah 100%.